O Pencil pode ser usado em vários aplicativos, incluindo os aplicativos Mail e Notes e uma variedade de aplicativos de terceiros. Ele foi projetado para baixa latência e alta precisão, com o iPad Pro digitalizando seu sinal duas vezes mais do que quando você usa o dedo. O iPad Pro pode diferenciar entre dedos e lápis, e ambos podem ser usados ​​simultaneamente. O sistema também detecta quando você coloca sua mão na tela e ignora essas entradas.

A bateria dura até 12 horas e é carregada removendo a tampa e inserindo o conector Lightning na porta Lightning do seu iPad Pro. Um lápis com bateria descarregada pode ganhar até 30 minutos de uso com uma carga de 15 segundos.